TPU para plantillas: dureza, relleno y configuración de impresión

Cómo imprimir plantillas en TPU 95A: qué relleno usar, patrones (giroide, panal), paredes, capas superiores, dureza por zonas y consejos para un acabado cómodo y duradero.

Mapa de dureza por zonas de una plantilla impresa en TPU

El TPU (poliuretano termoplástico) se ha convertido en el material de referencia para imprimir plantillas en impresoras de filamento. Pero elegir el filamento es solo el principio: la sensación de la plantilla, su soporte y su durabilidad dependen sobre todo de cómo se configura la impresión.

En esta guía explicamos los parámetros que más influyen y cómo combinarlos para conseguir plantillas cómodas, firmes donde hace falta y duraderas.

Por qué TPU 95A

La dureza del TPU se mide en la escala Shore A. El 95A es el más habitual en filamento: flexible, muy resistente a la fatiga y fácil de imprimir en comparación con TPU más blandos. Con él se pueden fabricar plantillas que aguantan el uso diario durante mucho tiempo.

Los TPU más blandos (85A o menos) dan más confort, pero son más difíciles de imprimir y pierden soporte. Por eso es habitual usar 95A y ajustar la blandura con el relleno.

El relleno: el parámetro que más cambia la sensación

Una plantilla impresa no es maciza: por dentro tiene una estructura de relleno. Su porcentaje y su patrón determinan cuánto cede bajo carga.

  • Relleno bajo (en torno al 10–20 %): más amortiguación y sensación blanda.
  • Relleno medio (25–35 %): equilibrio entre soporte y confort.
  • Relleno alto (40 % o más): zonas firmes, por ejemplo el talón o el arco cuando se busca control.

Son valores orientativos: cada impresora, boquilla y marca de filamento se comporta distinto. Imprime pruebas y anota los resultados.

Patrones de relleno: giroide, panal y otros

  • Giroide: estructura ondulada continua que reparte las cargas en todas direcciones. Amortigua de forma muy uniforme y es de los más usados en plantillas.
  • Panal (hexagonal): muy resistente; con el mismo porcentaje suele resultar algo más firme.
  • Rejilla y otros patrones rectos: más rápidos de imprimir, pero el comportamiento varía según la dirección de la carga.
Patrón de relleno giroide visible en la suela de la plantilla
Con la base abierta, el propio relleno giroide forma una suela antideslizante.

Paredes y capas superiores

Las paredes (perímetros) forman el borde de la plantilla. Dos paredes suelen ser un buen punto de partida: dan resistencia al contorno sin endurecer en exceso.

Las capas superiores cierran la cara que toca el pie. Con muy pocas, se nota el relleno; con demasiadas, la superficie se vuelve rígida. Alrededor de 4–5 capas superiores suele dar una superficie lisa y cómoda.

Las capas inferiores admiten un truco interesante: dejar la base abierta para que el relleno quede a la vista y actúe como suela antideslizante.

Dureza por zonas en una sola impresión

Aquí está la gran ventaja de imprimir frente a termoconformar: puedes tener diferentes durezas en distintas zonas de la misma plantilla. Por ejemplo:

  • Talón: relleno más alto para estabilidad.
  • Arco: firmeza intermedia para soporte.
  • Antepié: relleno bajo para confort y amortiguación.

En los laminadores se hace con modificadores de relleno por zonas. Un software de diseño que exporte 3MF con esas zonas ya definidas te ahorra hacerlo a mano en cada par.

Vista previa de impresión de la plantilla con zonas de distinta dureza
Vista de impresión con las zonas de dureza antes de laminar.

Consejos de impresión con TPU

  • Seca el filamento antes de imprimir y guárdalo con desecante.
  • Velocidad moderada: los flexibles agradecen ir despacio, sobre todo en impresoras con extrusor alejado de la boquilla.
  • Retracción baja o nula para evitar atascos.
  • Primera capa cuidada: una buena adherencia evita deformaciones en la punta y el talón.
  • Imprime el par a la vez para que las dos plantillas salgan con condiciones idénticas.

¿Y si el paciente busca “caminar sobre nubes”?

Para pacientes que priorizan la amortiguación, lo habitual es bajar el relleno del antepié, usar giroide y mantener unas capas superiores suficientes para que la superficie sea lisa. El talón puede conservar algo más de firmeza para no perder estabilidad. Comprueba siempre el resultado con el paciente y ajusta.

Prueba, anota y estandariza

La mejor configuración es la que has probado en tu impresora con tu filamento. Crea dos o tres perfiles de referencia (firme, intermedio, confort) y guárdalos. Si tu software de diseño permite guardar protocolos, combínalos con ellos y tendrás resultados consistentes en cada par.

Si estás empezando, te recomendamos leer antes la guía completa de plantillas con impresión 3D.

Preguntas frecuentes

¿Qué dureza de TPU es mejor para plantillas?

El TPU 95A es el más usado en impresoras de filamento: es lo bastante flexible para el confort y lo bastante rígido para dar soporte. La sensación final se ajusta sobre todo con el relleno.

¿Qué patrón de relleno usar?

El giroide es muy popular porque reparte bien las cargas en todas direcciones y amortigua de forma uniforme. El panal (hexagonal) suele resultar algo más firme. Lo ideal es probar con tu impresora y material.

¿Se puede tener distinta dureza en una misma plantilla?

Sí. Con modificadores de relleno por zonas en el laminador (o un 3MF que ya los incluya) se imprime un talón firme y un antepié más blando en una sola pieza y con un solo filamento.

¿Hay que secar el TPU?

Es muy recomendable. El TPU absorbe humedad del ambiente y eso produce hilos, burbujas y peor acabado. Guárdalo en un recipiente estanco con desecante.

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